கை-கை தன் கைகளால்: எப்படி செய்ய?

நாம் சோதிப்பார்கள் , தங்கள் சொந்த கைகளால் ஒரு ரோபோ கை எப்படி செய்ய தொழில்துறை வடிவமைப்புகளை. தொழில்நுட்ப பண்புகள், விவரங்கள் மற்றும் இறுதியில் உருவாக்க தன்னை, அப்போதைய விளைவாக பொது வினாக்கள் மூலமாக முதல் இந்நோய் பாதிக்கும்.

பொதுவாக, மற்றும் பொதுவாக

ஒரு முழு சாதனமாக, இதை உருவாக்கம் எந்த ஒரு சவாலையும் காரணமாக அமையாது. நீங்கள் தரமான மட்டுமே சாத்தியம் பற்றி யோசிக்க வேண்டும் இயந்திர இயக்கங்கள், அது பார்வையில் ஒரு உடல் புள்ளியில் இருந்து செயல்படுத்தப்படுவது மிகவும் கடினமானது இருக்கும், கையால் கை அதன் பணிகளை நிறைவேற்ற.

விவரக்குறிப்புகள் விளைவாக

மாதிரி முறையே நீளம் / உயரம் / அகலம் 228/380/160 மில்லி மீட்டர் அளவுருக்கள் கையாளப்படும். எடை ரோபோ கை, தன் கைகளால் செய்யப்பட்ட அண்ணளவாக 1 கிலோ இருக்கும். கம்பியுள்ளி ரிமோட் கட்டுப்பாடு நிர்வகிக்க. பற்றி 6-8 மணி - அனுபவம் தோராயமான உருவாக்க நேரம். அது இல்லை என்றால், கையால்-கையில் நாட்கள், வாரங்கள், மற்றும் மறைமுக ஆதரவு கொடுத்தும் மாதங்கள் பிடிக்கும் சேகரிக்கப்பட்டன. அவரது கைகள் மற்றும் இது போன்ற சந்தர்ப்பங்களில் ஒன்று அது தனது சொந்த ஆர்வத்திற்கு தவிர செய்ய அவசியம். இயக்கம் அங்கங்களுக்கான கலெக்டர் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படும். போதுமான முயற்சி அப்புறப்படுத்தும், நீங்கள் சுழற்சி 360 டிகிரி என்று ஒரு சாதனம் செய்ய முடியும். மேலும், வசதிக்காக போன்ற சாலிடரிங் இரும்பு மற்றும் இளகி தரக் கருவிகளைப் கூடுதலாக, அது தேவையான சேமித்து வைக்க உள்ளது:

1. கத்தரி இடுக்கி.
2. சைட் வெட்டிகள்.
3. பிலிப்ஸ் ஸ்க்ரூடிரைவர்.
4. 4 பேட்டரிகள் டி தட்டச்சு

ரிமோட் கட்டுப்பாட்டு பொத்தான்கள் மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் பயன்படுத்தி ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் உணர்ந்து கொள்ள முடியும். நீங்கள் ஒரு கம்பியில்லா ரிமோட் கண்ட்ரோல் மற்றும் செயல்களை கட்டுப்படுத்தும் செய்ய விரும்பினால் கையால்-சூழ்ச்சித்திறன் வேண்டும். மட்டுமே சாதனங்கள் (மின்தேக்கிகள், எதிர்ப்பவர்களின், டிரான்சிஸ்டர்கள்) திட்டம் உறுதிப்படுத்த இயலாது கூடுதல்களாக தேவை மற்றும் தற்போதைய மதிப்பு தேவையான விரும்பிய காலத்திலும் அதிக புள்ளிகள் அதை கடத்தப்படுகின்றன வேண்டும்.

சிறிய பாகங்கள்

சக்கரங்களின் புரட்சிகள் எண்ணிக்கை சீரமைக்க, மாற்றம் பயன்படுத்த முடியும். அவர்கள் மென்மையான சூழ்ச்சித்திறன் கை இயக்கத்தை செய்யும்.

அது கம்பிகள் அதன் இயக்கம் சிக்கலாக்கும் வேண்டாம் என்று பார்த்துக்கொள்ள மிகவும் அவசியமானதாகிறது. கட்டமைப்புடன் உகந்த வழி அவர்களை இருக்கும். அது எல்லாம் வெளியே செய்ய அத்தகைய அணுகுமுறை நேரத்தை சேமிக்க, ஆனால் சாத்தியமுள்ள தனிப்பட்ட அலகுகளுக்கு அல்லது முழு சாதனம் நகரும் சிரமங்களை வழிவகுக்கலாம் முடியும். இப்போது: எப்படி ஒரு கிரேன் செய்ய?

பொது மீதான கட்டமைப்பில்

இப்போது நாம் ரோபோ கை உருவாக நேரடியாக தொடர. நாம் ஒரு அடிப்படை தொடங்கும். அது அனைத்து பக்கங்களிலும் சாதனம் சுழற்ற திறன் வழங்குவது அவசியமாகும். ஒரு நல்ல தீர்வு ஒரு ஒற்றை மோட்டார் சுழன்று இது வட்டு மேடையில் அதன் வாய்ப்பு, இருக்கும். அது இரு திசைகளிலும் சுழற்ற முடியும் என்று எனவே, இரண்டு வழிமுறைகள் உள்ளன:

1. இரண்டு என்ஜின்கள் நிறுவுதல். அவர்கள் ஒவ்வொருவரும் ஒரு குறிப்பிட்ட திசையில் ஒரு முறை பொறுப்பு இருக்கும். பணியாற்றும்போது ஒருவர் நிலையில், பிற ஓய்வு ஒரு நிலையில் உள்ளது.
2. அது இரு திசைகளிலும் சுழல்கிறது இருப்பதாக கூறுகிறது திட்டம், ஒரு இயந்திரம் அமைத்தல்.

நீங்கள் தேர்வு விருப்பங்களை எந்த நீங்கள் முற்றிலும் சார்ந்துள்ளது. அடுத்து முக்கிய கட்டமைப்பாகும். இரண்டு "கூட்டு" வேலை ஆறுதல் அவசியம். தளத்திற்கு இணைக்கப்பட்ட வெவ்வேறு திசைகளில் வளைந்து முடியும் கொண்டே இருக்க வேண்டும் என்பதை, இயந்திரம் மூலம் தீர்க்கப்படுகிறது அதன் அடிப்பகுதியில் வைக்கப்படும். ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட ஜோடி பரபரப்பாக பகுதிக்கு முழங்கை வளைவு இடத்தில் வைக்கப்பட வேண்டும் ஆய அச்சு அமைப்பின் கிடைமட்ட மற்றும் செங்குத்து வரிகளை சேர்த்து நகர்த்த முடியும். அடுத்து, நீங்கள் அதிகபட்ச சாத்தியம் பெற விரும்பினால், நீங்கள் மற்றொரு இயந்திரம் மணிக்கட்டு இடத்தில் நிறுவ முடியும். அடுத்து, மிகவும் தேவையான, அது இல்லாமல் ரோபோ கை அல்ல. தங்கள் சொந்த கைகள் பிடிப்பு சாதனம் தன்னை செய்ய. இங்கே, பல உள்ளடக்கிய உள்ளன. நீங்கள் மிகவும் பிரபலமான இரண்டு ஒரு முனை கொடுக்க முடியும்:

1. ஒரே ஒரே நேரத்தில் அழுத்தி மற்றும் பொருள் பிடிப்பு அகற்றுவதற்குத் இரண்டு விரல்களை பயன்படுத்தப்படும். இது, எனினும், பொதுவாக ஒரு பெரிய பேலோடு பெருமை முடியாது எளிய அணுகுமுறையாகும், இது.
2. ஒரு மனிதனின் கையின் ஒரு முன்மாதிரி உருவாக்கப்பட்டது. பின்னர் அனைத்து விரல்கள் மடங்கு / razgib செயல்படுத்தப்படும் இதன் மூலம் ஒரு ஒற்றை மோட்டார், பயன்படுத்த முடியும். ஆனால் நீங்கள் செய்ய மிகவும் கடினமாக வடிவமைக்க முடியும். இதனால், இது இயந்திரம் ஒவ்வொரு விரல் இணைக்க தனித்தனியாக அவற்றை நிர்வகிக்க முடியும்.

மேலும் எஞ்சியுள்ள தனிப்பட்ட மோட்டார்கள் ஒரு தாக்கம் மற்றும் அவர்களின் பணியின் வேகம் வேண்டும் இது உதவியுடன், தொலை செய்யப்பட வேண்டும். நீங்கள் உருவாக்கப்பட்ட அவரது சொந்த கைகளால், ஒரு ரோபோ கை பயன்படுத்தி, பரிசோதனையில் தொடங்க முடியும்.

சாத்தியமான திட்ட காட்சிகள் விளைவாக

தன் கைகளால் கை-கை படைப்பு ஊகங்கள் போதிய வாய்ப்புகளை வழங்குகிறது. எனவே, நீங்கள் உங்கள் சொந்த சாதனமும் அது போன்ற நோக்கம் உருவாக்க ஒரு அடிப்படையில் எடுத்துக்கொள்ள முடியும் என்று சில மெய்ப்படுத்தல்களைக் வழங்கப்படும்.

சூழ்ச்சித்திறன் சமர்ப்பிக்கப்பட்ட எந்தவொரு திட்டக் மேம்படுத்தலாம் முடியும்.

முடிவுக்கு

ரோபோடிக்ஸ் பற்றிய முக்கிய செயல்பாட்டுப் முன்னேற்றம் ஆகியவற்றை கிட்டத்தட்ட எந்த கட்டுப்பாடுகளும் உள்ளது. எனவே நீங்கள் ஒரு கலைப்படம் உருவாக்க விரும்பினால் கடினம் அல்ல. சாத்தியமான வழிகளில் பற்றி பேசிய மேலும் மேம்படுத்த, அது கிரேன் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும். தங்கள் சொந்த கைகளில் அதே நேரத்தில் அது கலைத்திறன் கொண்ட பணியை அறிவியல் மற்றும் கட்டுமான குழந்தைகள் பழக்குகின்றன அனுமதிக்கும், இது போன்ற ஒரு சாதனம் ஆகும் கடினம் அல்ல செய்ய. மற்றும் அதையொட்டி இந்த நேர்மறையான தங்கள் எதிர்கால வாழ்க்கையை பாதிக்கும். அது அவரது சொந்த கைகளால் ஒரு கிரேன் செய்ய கடினம்? அது முதல் பார்வையில் தோன்றலாம் அது போன்ற சிக்கல் அல்ல. கயிறு மற்றும் சக்கரங்கள் போன்ற கூடுதல் சிறிய விவரங்கள் முன்னிலையில் பற்றி கவலை தேவை இல்லை, அதன் மீது சுழலும்.